四轴飞行器的优点与缺点
优点:1.灵活度高，操纵简单 2.对起降场地几乎没有要求 3.维护简单，不易损坏，成本低 缺点: 飞行控制系统复杂，不像固定翼飞机，用舵机和接收机就可以通过遥控控制，四轴需要调飞控，或者写程序，飞控电子较复杂。四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法是什么？
功能是控制四轴飞行器
使用方法详细图解：
1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。
2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功。
3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。
4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。
5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
扩展资料：
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
结构特性
如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。
与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。
自动控制原理
为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
参考资料来源：百度百科：四轴飞行器
目前世界上都有哪些提供开发软件包的四旋翼飞行器公司？
四旋翼飞行器是具有四个螺旋桨，通过电机直连，能够实现悬停和空间自由移动，具有很大的灵活性。四旋翼飞行器因为其结构简单，成本比较低，而性价比又很高，所以主要用于玩具、航拍等功能。四旋翼飞行器的技术发展才十几年的时间，不过在技术方面已经相当成熟，有了很多现成的开发软件包供使用，只要是根据模型制作出四旋翼飞行器的外观，之后接入现成的软件开发包，就可以实现对四旋翼飞行器的控制，当前的技术难点已经不在于对单个四旋翼飞行器进行研究，而是四旋翼飞行器的编队飞行或者表演，而这些都需要软件包的支持，下面就来盘点以下提供四旋翼飞行器开发软件包的公司有哪些：
一、大疆创新
这个公司相信不用多说大家就对其非常熟悉了，作为无人机行业的领头羊，成立不过短短十几年，就已经占领了无人机80%的市场份额，而四旋翼飞行器更是该公司的主打产品。大疆公司不仅开发四旋翼飞行器而且还提供开发软件包。这个公司还在高速成长，每次新产品的推出都会引起关注。
二、 XAircraft
这是一家主要用于航拍的四旋翼飞行器公司，由一群年轻的极客构成，拥有专业的知识跟扎实的经验。其提供的开发软件包部分是开源的，可以免费使用。
三、3DR
零度智控是一美国公司，总部位于加州，生产基于Ardupilot平台的固定翼无人机，其产品主要用于航拍以及测绘，开发的软件包基于开源软件许可证，也可以免费使用。
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四轴飞行器的介绍
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。1因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。1近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
