北斗卫星总共有几颗？
截止2020年7月，北斗卫星共有55颗北斗导航卫星。
北斗系统至今发展共有三代，其中第一代也被称为“北斗卫星导航试验系统”，属于试验性质，自第二代开始的北斗系统被正式称为“北斗卫星导航系统”。
1、北斗一号系统（第一代北斗系统）由三颗卫星提供区域定位服务。从2000年开始，该系统主要在中国境内提供导航服务。2012年12月，北斗一号的最后一颗卫星寿命到期，北斗卫星导航试验系统停止运作。
2、北斗二号系统（第二代北斗系统）是一个包含16颗卫星的全球卫星导航系统，分别为6颗静止轨道卫星、6颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中地球轨道卫星。2012年11月，第二代北斗系统开始在亚太地区为用户提供区域定位服务。
3、北斗三号系统（第三代北斗系统）由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）。
北斗三号于2018年提前开放了北斗系统的全球定位功能。2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
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北斗三号一马当先，更是走出自主创新的北斗之路：
1、按照传统卫星管理手段，控制使用好绕飞地球的卫星，需要有遍布全球的地面站。在难以全球布站的情况下，必须建立卫星之间的星间链路，实现卫星管卫星，这是世界导航领域的前沿技术，也是北斗三号工程建设必须解决的难题。
2015年8月，两颗全球系统试验卫星首次建立起星间链路，标志着中国掌握了这一国际领先的核心技术。
2、北斗三号的短报文通信能力显著提升，信息发送能力从一次120个汉字提升到一次1200个汉字，遇到突发情况时无需字斟句酌，足以将情节一次性说清楚，还可发送图片等信息。
3、为了提高卫星在轨服务的可靠性，北斗三号卫星采取了多项可靠性措施，使卫星的设计寿命达到12年，达到国际导航卫星的先进水平。
4、率先提出国际上首个高中轨道星间链路混合型新体制，形成了具有自主知识产权的星间链路网络协议、自主定轨、时间同步等系统方案，填补了国内空白。
5、建立了器部件国产化从研制、验证到应用一体化体系，彻底打破了核心器部件长期依赖进口、受制于人的局面，铸造了北斗导航系统的“中国灵魂”。北斗导航卫星单机和关键元器件国产化率达到100%。
参考资料来源：百度百科－北斗卫星导航系统
北斗“收官之星”发射为什么推迟7天？
是因为控制氧流量的一个稳压器里面有一个减压阀出了一点故障。中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统工程副总设计师冉承其回应因为它（减压阀）是控制火箭里面液氧流量的一个关键部件，如果氧的流量控制不准的话会影响推力的产生，当然对我们火箭和卫星的发射会带来很严重的问题。
所以在这样一个时候我们首先第一时间要排查这个隐患这个问题。问题发现于6月15日晚8时多。发射塔架上，操作人员按流程进入火箭舱体中对减压阀进行检查。
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围绕问题研究归零 确保不带任何隐患
6月16日白天，问题产品被迅速送回北京，接受材料检测。当晚，经过前后方结果比对，证明了问题发生的机理。已经加注常规推进剂的火箭矗立在塔架上，必须迅速拿出符合要求的替换产品，协调工作随即展开。与此同时，围绕问题的研究和归零工作也在紧张推进。
记者：归零，是归到多大的程度就算是零了？
冉承其：这个零就是重新回到正常状态，就是让这个产品它的质量它的技术状态回到跟正常产品一样，不带任何隐患地回到归零状态，另外就是我们坚持标准。所谓标准我们经常讲有一句俗话，千万不能叫归而不零。你可以归但不能不到零位，一定要回到最好的状态。
参考资料来源：中工新闻－揭秘！北斗“收官之星”发射推迟7天，到底发生了什么
我国最后一颗北斗卫星成功升空！全球组网提前半年完成
6月23日9月43日，我国北斗第55颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，成功于西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭发射升空，卫星成功进入预定轨道。
中国北斗三号组网最后一课是什么意思？
这句话的正解是说北斗卫星导航系统第55颗卫星即北斗三号最后一颗组网卫星已完成在轨测试、入网评估等工作，正式入网，使用测距码编号61提供定位导航授时服务。
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星，在西昌卫星发射中心成功发射。至此，30颗北斗三号全球组网卫星全部到位，我国北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成，比原计划提前半年完成。
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1994年，我国北斗卫星导航系统启动建设。20多年间，我国在西昌卫星发射中心共组织了44次北斗发射任务，利用长征三号甲系列运载火箭，先后将4颗北斗一号试验卫星、55颗北斗二号和北斗三号组网卫星送入预定轨道，任务成功率100%。
2035年，我国将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位导航授时体系，进一步提升时空信息服务能力，为人类走得更深更远作出中国贡献。
参考资料来源：
北斗卫星导航系统的最后一颗组网卫星将在什么时候发射？
原定于2020年6月16发射的北斗最后一颗组网卫星由于发射北斗三号最后一颗全球组网卫星的长征三号乙运载火箭在临射前测试过程中，发现产品技术问题，发射任务推迟，发射时间待定。
按照发射技术流程，北斗三号最后一颗组网卫星2020年6月14日已在西昌卫星发射中心完成技术区测试、推进剂加注和发射前状态设置，执行发射任务的长征三号乙运载火箭也已完成加注前的全部测试工作，功能、性能满足任务要求。但由于16日发射测试问题，目前还未确定具体发射时间。
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2009年，北斗三号工程启动。北斗三号卫星导航系统按照最简系统、基本系统、全球系统三步实施组网。2018年3月底已建成由8颗北斗三号导航卫星组成的最简系统，2018年11月19日建成由19颗北斗三号导航卫星组成的基本系统，2020年将建成由30颗北斗三号导航卫星组成的全球导航系统。
届时，北斗三号卫星导航系统的服务范围将覆盖全球，可面向全球用户提供全天候、全天时、高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。
到2035年前，“北斗”系统还将建成更加“泛在、融合、智能”的综合时空体系，即以“北斗”系统为核心，建成天地一体、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合定位、导航和授时体系，显著提升国家时空信息服务能力，满足国家安全和国民经济需求，为全球用户提供更优质服务。
参考资料来源：中央纪委国家监委网站--北斗三号最后一颗全球组网卫星发射推迟
参考资料来源：中新网--中国北斗三号导航系统最后一颗组网卫星发射窗口确定
参考资料来源：人民网--北斗三号，“很中国”