司法鉴定出来了是不是可以直接起诉
法律分析：如果有轻伤鉴定结论的话，就可以直接向人民法院起诉。
轻伤鉴定一般是公安机关的鉴定机构或者是司法鉴定机构或者法医协会。
法律依据：《司法鉴定程序通则》
第十四条 司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行审查。对属于本机构司法鉴定业务范围，鉴定用途合法，提供的鉴定材料能够满足鉴定需要的，应当受理。对于鉴定材料不完整、不充分，不能满足鉴定需要的，司法鉴定机构可以要求委托人补充补充后能够满足鉴定需要的，应当受理。
第二十八条 司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
宇鹿鉴定合法吗
合法。宇鹿鉴定经过了相关部门的认证，是非常合法的。宇鹿鉴定是一个司法鉴定领域的线上服务平台，汇聚了全国司法领域的优秀法医和专家。
亲子的鉴定可以用来打官司吗？
亲子鉴定可以用来打官司；根据相关法律规定，个人亲子鉴定可以作为上诉依据，但不能作为法庭上的呈堂证供。 司法亲子鉴定可以作为法庭上的呈堂证供。
法律分析
亲子鉴定又称亲缘鉴定，是利用医学、生物学和遗传学的理论和技术，从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点，分析遗传特征，判断父母与子女之间是否是亲生关系。进行亲子鉴定的诱因：随着科技的发展，加上传统的家庭观念的改变，使得现代生物科技水平和需求不谋而合。由于自由化和人们对性别关系的开放，伦理的轻视，人生的生活方式等变化，导致许多夫妻结婚后都担心孩子是不是自已的，大部分是怀孕前不止与一个人有过性关系的女性，她们为了搞清孩子的真正父亲是谁，怀着孕就提出鉴定。个人亲子鉴定本身就是不公开的，所以鉴定委托人有权不提供任何证件。样本可以自行取样，送到专业鉴定机构，其鉴定结果仅提供给鉴定委托人。鉴定结果可以作为上诉依据，但不能作为法庭上的呈堂证供。司法亲子鉴定是完全公开的，必须鉴定委托人父、母、孩子三方同意，面对面到场，带齐相关有效证件包括身份证，户口本等。鉴定结果可以用做司法用途，也可以做为法庭上的呈堂证供。
法律依据
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释》 第三十九条 父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。父或者母以及成年子女起诉请求确认亲子关系，并提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定确认亲子关系一方的主张成立。
不服笔迹鉴定结论，该怎么办？
如果是在诉讼过程中对鉴定结果有异议，需要有合适的理由然后向法官申请提出重新鉴定。通过后按照正常的司法鉴定程序流程走，如果只是个人单方面想确认鉴定报告是否客观、合理可以通过宇鹿鉴定APP在线找文检专家做鉴定意见书复核。